c'est probablement un cas ( courant ) de deformation des pneus :
lorsque les suspensions travaillent mal, ou les amort usés, les pneus ont tendance à rebondir, surtout à vitesse soutenue.
ils entrent alors en resonnance (bien vu Dimitri(2) ) et s'usent en facettes, coté intérieur . c'est quasi invisible si on ne cherche pas le défaut, et le bruit est très proche de celui d'un roulement HS.
j'ai souvent ce genre de défauts à l'atelier, et les clients sont toujours surpris. Certains garages (de marques

) passent même à coté, et c'est cool de remonter l'image de NOS ateliers ! !
pour verifier, tu passes la main sur les pneus, et tu cherches une alternance de creux et de bosses sur les pavés extérieurs de tes pneus (coté intérieur de la roue)
le bruit n'est peut être pas perceptible sur le 2eme Synchro car tu as intervertis les avt / arr (ou passé le droit à gauche )
j'ai le cas aussi sur mon Disco, et je permute "regulièrement " les pneus pour justement avoir une usure régulière et homogène (à défaut d'être normale )