Voilà qui défriche déjà bien le sujet !
Pour moi beaucoup de kilomètres de route en "peu" de temps --> 4x2, surtout si tu t'orientes vers l'Asie.
Ils sont beaucoup plus agréables à conduire sur bitume, plus silencieux, moins d'entretien, moins de sources de pannes (et pièces plus faciles à trouver), et moins de conso à modèle ET gabarit équivalent.
Alors c'est vrai qu'en 4x4 tu t'engages plus serein dans les petits chemins, mais franchement avec une bonne garde au sol et un blocage de diff les possibilités sont déjà larges. Le seul moment où ça se corse avec un PL, c'est quand le terrain devient boueux ou sableux car le poids conséquent favorise les embourbages/ensablages. Pour en lire plus sur le débat 4x4 vs 4x2 : viewtopic.php?f=124&t=5651
Et j'ajouterais aussi que parfois le 4x4 ne sert que dans 5% du voyage...mais c'est souvent les 5% qui ont fait les 50% du voyage
.L'autre avantage du 4x2 dans ton cas (6 personnes)...c'est la longueur de la caisse. Mais ça, ça dépend de votre besoin de place et de confort, on voit dans une vidéo postée par Bernard une famille qui vit à 6 dans un camping car VL et qui s'en accommode très bien.
La réponse à cette question dépend vraiment de chacun en fonction de ses envies, de ses besoins, de sa témérité, du voyage envisagé...cruel dilemme que nous pouvons t'aider à résoudre, mais chaque option a ses avantages et ses inconvénients
la discution ne sera plus 4x4, 4x2, dimension de cellule, mais dans ton cas un convoie d'au moins quatre camions 
)
Ce sont les rencontres, la confrontation à des personnes différentes, aux autres, à ceux qui ne vivent pas tous de la même façon. 
. Bien sûr faire voir la "belle nature" est une transmission de valeurs liées à l'écologie mais, dans bon nombre de pays envisagés, voir ce que font les humains de notre planète là où ils sont nombreux peut sans doute être autant formateur (voire plus explicite de ce point de vue) On peut d'ailleurs voir de la "belle nature" en France et pas loin de chez nous, pas besoin d'aller de l'autre côté de la terre pour ça. Votre priorité me semble dans ce projet familial, l'itinéraire est presque secondaire, le hors piste encore plus.
