Bonjour
En 5 ans de vadrouille, jamais de camping, jamais de centre-ville (sauf une fois en Espagne à Léon et c'était en périphérie près d'un Leclerc), toujours dans la verdure, qqs fois près de cimetières (c'est assez calme

), une fois près d'une école pour la nuit...
L'avantage du 4x4 est de pouvoir se poser dans des coins boueux, herbeux, caillouteux sans risque d'y rester coincé. Forêts, chemins, pistes, talus, tout est bon pourvu qu'on ne voit que le minimum de personne et qu'on puisse se balader peinard avec nos toutous.
Concernant la CG, le gros avantage du Vasp caravane (comparé au vasp "tout court"-incendie-non spe-atelier-etc) c'est d'être officiellement assimilé à un gros camping car classe M1 comme n'importe quel CC VL (fourgon ou tupperware) et donc de passer outre tous les panneaux d'interdiction portant un petit camion dessous (stationnement/accès), seuls les panneaux de limite de tonnage sont a respecter. Ainsi on peut accéder et stationner en centre ville sans souci (s'il y a la place bien sur).
Si la maréchaussée à l'oeil, il suffit de voir le cul du camion et d'y voir les 3 disques vitesse 80/100/110 pour savoir que c'est un camping car officiel, gros mais CC quand même.
Nous n'avons jamais été inquiété à ce sujet, même inquiétés tout court, quel que soit l'endroit où nous avons posé les pneus...

Jamais à l'abri d'un coup de pot...