Heu ... oui mais non les gars ...
Ca dépend en fait, il faut comprendre ce que sont et comment fonctionnent des crabots, les vieux, ceux de nos brimont, pour pas compliquer la chose.
Sans aucune différence de vitesse sur les 2 arbres que tu veux craboter ... bah tu crabotes pas. Il faut avancer pour que les crabots arrivent à se vérouiller et donc faire leurs boulots, c'est d'ailleurs écrits dans le manuel, j'ai pas la ligne sous le nez, mais dans le cas des crabotages de ponts, le manuel dit grosso modo
être en 4x4 lente à vitesse réduite ... et c'est très juste, ce qu'il faut prendre en compte c'est la différence de vitesse et de couple entre les 2 arbres que tu veux craboter, et la surface sur laquelle tu evolues ( le grip des pneus)
Si tu patines( sol gras ou sable etc) en gamme 4x4 lentes sur l'ETR tu peux très bien ( tu dois même en faite) sans t'arréter appuyer sur le "magic button" (ou pas magic, mais ça c'est un autre sujet) et craboter tes ponts, c'est pas moi qui le dit c'est le manuel en fait et le bon sens au final.
Par contre je parle bien d'être en gamme lente, avec un patinage "lent" et surface "glissante" si tu es en 4x4 rapides et que tes roues "tournes vites, là ne pas essayer de craboter, la différence de vitesse et/ou de couple entre les 2 arbres fera que tu risques de tout casser.
Si tu es sur sol dur gros cailloux en croisement de pont et qu'il n'y a pas de possibilité de patinage de tes roues ... là même en lente ... il faut voir, mais je ne le ferai pas en forte pente avec beaucoup de couple sur une ou deux des roues, là il faudra s'arreter et redémarrer mollo.
Mais je ne compte plus le nombre de fois sur le l'ETR où l'on a craboté en lente sur terrain glissant en 3 ou 4 eme sans que ça ne pose aucun soucis à la mécanique.
Pour ce qui est du passage 4x2, 4x4 gamme lente ou rapide, là par contre complètement d'accord, avec les ETR c'est à l'arrêt et on redémarre doux
Tu peux par contre pour le passage 4x4 rapide à 4x2 ne pas être à l'arrêt complet, juste sans faire passer de couple aux roues passer en 4x2 un petit coup de frein et la BT décrabote AV AR sans soucis, faut "sentir" et "écouter" ta bestiole
Mais pour le blocage des diff de ponts, je le dis, sur nos ETR, en gamme 4x4 lente jusqu'en 3eme même avec du gaz sur terrain glissant en patinage lent, aucun mais vraiment aucuns soucis à craboter.